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主要研究方向:

     先进驱动:多自由度球电机、微纳电机、大功率直线驱动电机、电磁场技术与应用、高精密运动机构设计及其控制、现代制造装备驱动;机器人技术:仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人。

 

 

个人简介

教授、博导、教育部新世纪人才


学习经历
2002–2006年,工学博士学位,新加坡南洋理工大学及美国佐治亚理工学院联合培养;
1995–1998年,工学硕士学位,毕业于北京理工大学;
1991–1995年,工学学士学位,毕业于华北工学院。

工作经历
1998年–2002年在北京理工大学自动控制系任讲师,承担国家重大项目的研制,经费4000余万元;
2006年–2010年在新加坡南洋理工大学机器人研究中心担任研究员,主要从事机器人、传感器、特种电机及电磁技术的研究;
2010年进入北京航空航天大学工作至今。

研究领域
研究兴趣包括:仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人、多自由度球电机、直线电机、超微电机、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造。
主持科研项目14项,在研7项,含国家自然科学基金、民口“973”子课题、“863”机器人重大专项课题等项目。主参科研项目10项,在研2项。


学术与社会兼职
1. 国际电子与电器工程学会,高级会员(IEEE, Senior Member);
2. 国际机器与机构学理论联合会,机器人与机械电子分会(IFToMM),技术委员会委员;
3. 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会,委员;
4. IEEE Robotics and Automation Society会员、IEEE Magnetics Society会员、IEEE Industrial Electronics Society会员;
5. 2008 IEEE机器人、自动化与机械电子国际会议,出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair);
6. 2008 IEEE控制论与智能系统国际会议,出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair);
7. 2009 IEEE/ASME先进机械电子国际会议,出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair);
8. 2011流体传动与机械电子国际会议,出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair);
9. 2012 IEEE 工程与技术可持续性发展国际会议,国际顾问委员会委员(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee);
10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements,International Journal of Mechatronics等重要国际期刊评委。


荣誉及奖励 (可按重要程度排序)

教育部新世纪人才;
获部级科技进步奖两项;
获国际会议最佳候选论文奖2项;
获校级科技奖一等奖、二等奖共5项;
应邀做国际会议特邀报告2次。

科研成果 (文章、专著等)
在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国际重要期刊及学术会议发表论文60余篇。发表Springer英文专著一部(该书为球电机领域第一本国际英文专著)。