承担教学任务：      

姿态与轨道动力学(本科)

航天器设计(本科)

航天器姿态动力学与控制(本科)

航天器姿态动力学与控制(研究生)

航天任务分析与系统设计(研究生)

现代控制理论(研究生)

航天任务分析与系统实践(研究生)

高等航天动力学与控制(研究生)

主要研究方向：

飞行器设计；飞行器动力学与控制；飞行器导航、制导与控制；飞行器系统动力学仿真 

学术成果与代表作：

主持和参与了多项国家自然科学基金、863高技术项目、载人航天工程项目、国家“十五”重点项目、航天基金和航空基金等项目的研究，指导硕士研究生、博士研究生和留学生百余人，在国内外刊物和学术会议上发表学术论文100余篇。