主要研究方向：
先进驱动：多自由度球电机、微纳电机、大功率直线驱动电机、电磁场技术与应用、高精密运动机构设计及其控制、现代制造装备驱动；机器人技术：仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人。
个人简介
教授、博导、教育部新世纪人才
学习经历
2002–2006年，工学博士学位，新加坡南洋理工大学及美国佐治亚理工学院联合培养；
1995–1998年，工学硕士学位，毕业于北京理工大学；
1991–1995年，工学学士学位，毕业于华北工学院。
工作经历
1998年–2002年在北京理工大学自动控制系任讲师，承担国家重大项目的研制，经费4000余万元；
2006年–2010年在新加坡南洋理工大学机器人研究中心担任研究员，主要从事机器人、传感器、特种电机及电磁技术的研究；
2010年进入北京航空航天大学工作至今。
研究领域
研究兴趣包括：仿生机器人技术、微型机器人、生物医疗机器人、机器人智能检测技术、智能模块化可重构机器人、多自由度球电机、直线电机、超微电机、电磁场技术、高精密运动机构设计及其控制、纳米装备制造。
主持科研项目14项，在研7项，含国家自然科学基金、民口“973”子课题、“863”机器人重大专项课题等项目。主参科研项目10项，在研2项。
学术与社会兼职
1. 国际电子与电器工程学会，高级会员(IEEE, Senior Member)；
2. 国际机器与机构学理论联合会，机器人与机械电子分会(IFToMM)，技术委员会委员；
3. 中国机械工程学会流体传动与控制分会青年工作委员会，委员；
4. IEEE Robotics and Automation Society会员、IEEE Magnetics Society会员、IEEE Industrial Electronics Society会员；
5. 2008 IEEE机器人、自动化与机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conf. on Robotics, Automation and Mechatronics, Publication chair)；
6. 2008 IEEE控制论与智能系统国际会议，出版主席 (Intel Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Publication chair)；
7. 2009 IEEE/ASME先进机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conference on Advanced Mechatronics, Publication chair)；
8. 2011流体传动与机械电子国际会议，出版主席 (Intel Conference on Fluid Power and Mechatronics, Publication chair)；
9. 2012 IEEE 工程与技术可持续性发展国际会议，国际顾问委员会委员(The 3rd IEEE Conference on Sustainable Utilization and Development in Engineering and Technology, International Advisory Committee)；
10. IEEE Transactions on Robotics, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, International Journal of Sensors and Actuators, International Journal of Measurements，International Journal of Mechatronics等重要国际期刊评委。
荣誉及奖励 （可按重要程度排序）
教育部新世纪人才；
获部级科技进步奖两项；
获国际会议最佳候选论文奖2项；
获校级科技奖一等奖、二等奖共5项；
应邀做国际会议特邀报告2次。
科研成果 （文章、专著等）
在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国际重要期刊及学术会议发表论文60余篇。发表Springer英文专著一部（该书为球电机领域第一本国际英文专著）。