(1)国内工作经历
2010.07-今,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副院长;
2000.07-2010.06 北京航空航天大学教授、博士生导师;
1996.07-2000.06 北京航空航天大学副教授;
1994.07-1996.07 北京航空航天大学讲师。
(2)国外研究工作经历
2010.09-2010.11,美国普渡大学(Purdue University)客座教授;
2010.01-2010.02,法国中央理工里尔大学(Ecole Centrale de Lille)客座教授;
2008.05-2008.06,法国AIP-PREMECA研究中心客座教授;
2007.04-2007.05,加拿大肯考迪亚大学(Concordia University)客座教授;
2006.08-2007.02,美国普渡大学(Purdue University)客座教授;
2003.09-2004.03,日本SMC筑波研究中心客座教授