承担教学任务：

   机械电子学，机电系统非线性动力学与控制，机电系统博士生综合课，核心通识课-从弦弧近似到微积分，飞机液压传动与伺服系统

主要研究方向：

   飞机动力传动与控制，机载机电系统综合控制与能量管理，飞机信息物理系统与网络控制，机电系统非线性动力学与控制，车辆与工程机械

学术成果与代表作：

   近年来，在“IEEE Transactions on Mechatronics”、“ASME Journal”、“机械工程学报（含中、英文版）”等学术刊物上发表学术论文260余篇，其中EI收录130余篇,SCI收录63篇。获国家发明专利授权26项。研究成果获省部级科技进步奖9项，其中河南省科技进步一等奖、国防科学技术进步一等奖、中国机械工业科技进步一等奖各1项。2004年获宝钢教育基金优秀教师一等奖。出版著作和教材有《近代机电控制工程》、《机电控制》和《交流伺服运动控制系统》等。

个人简介：

  1994年毕业于西安交通大学,获工学博士学位。1994年12月至1996年10月和1997年7月至9月分别在北京航空航天大学机械工程博士后流动站和台湾成功大学航太所进行博士后研究工作。1999年在北京航空航天大学破格晋升为教授，2000年遴选为博士生导师。2008年作为国家留学基金委公派高级研究学者赴美国 Georgia Institute of Technology进行为期3个月的学术交流。2014年至2019年为第八届校学术委员会委员。现为北京航空航天大学长聘教授，机械工程学科博士生导师，自动化学院学术委员会秘书长。主要研究领域：飞机动力传动与控制，机载机电系统综合控制与能量管理，飞机信息物理系统与网络控制，车辆与工程机械和机电系统非线性动力学与控制等。主要学术与社会兼职有：中国人工智能学会智能检测与运动控制专业委员会副主任委员，中国工程机械学会特大型工程车辆分会副主任委员，中国机械工程学会流体传动与控制分会委员，担任国际重要学术期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的Senior Editor，《机床与液压》编委，和国际学术刊物Smart Science 的Associate Editor，Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineering的Editor,和International Journal of Intelligent Robotics and Application的Editor。